Automatización de trituradoras
Ideas clave
“Una vez implementada la solución, el cliente pudo reducir de manera más eficaz las cargas de recirculación y, por consiguiente, aumentar las tasas de producción sin generar cuellos de botella en el circuito de trituración.
La solución también redujo el tiempo que el operador de la sala de control debía dedicar a supervisar el funcionamiento de las trituradoras.
De esta manera, el operador pudo concentrarse en otras tareas relacionadas con las demás áreas de la planta”.
Medida
El circuito de trituración se controlaba exclusivamente en modo manual. El operador era responsable de controlar manualmente el alimentador de banda de cada circuito para mantener las condiciones de alimentación por estrangulamiento (choke feeding) y la potencia de las trituradoras dentro de un rango determinado de valores de consigna (SP).
Analizar
Se desarrolló una solución automatizada para controlar el alimentador de banda de cada trituradora, teniendo en cuenta tanto la potencia de trituración como el nivel de la cámara de trituración. Para ello, se implementó un selector de señal mínima entre dos nuevos lazos de control PID.
Ejecutar
Se programaron el PLC y el sistema SCADA para automatizar el proceso.
Sostener
El operador pudo reducir las cargas de recirculación e incrementar las tasas de producción sin generar cuellos de botella en el circuito de trituración.
Comunicado a todas las partes interesadas clave. Esta solución se replicó en varias instalaciones de clientes en Australia Occidental (WA).
Nuestro objetivo:
El circuito de trituración de un cliente se operaba exclusivamente en modo manual. El operador era responsable de controlar manualmente el alimentador de banda de cada trituradora para mantener la potencia de los equipos dentro de un rango determinado de valores de consigna.
Como consecuencia del control manual del circuito y de la falta de condiciones adecuadas de alimentación por estrangulamiento (choke feeding), la carga de material recirculado era elevada y el manto de las trituradoras requería reparaciones frecuentes.
Nuestra solución:
Se determinó que las causas principales de las elevadas cargas de recirculación eran:
- La ausencia de un sistema de control automático.
- La falta de condiciones adecuadas de alimentación por estrangulamiento (choke feeding).
Para superar ambos problemas descritos anteriormente, se desarrolló una solución automatizada destinada a controlar el alimentador de cinta de cada trituradora, basándose en restricciones de potencia y de nivel en la cavidad mediante un criterio de selección del valor mínimo (ambos lazos PID operan en paralelo de forma continua, pero el control final se determina eligiendo el valor mínimo entre ambos).
Tanto el nivel como la potencia se supervisan constantemente para optimizar las condiciones de calzado y mejorar el rendimiento general.
Potencial liberado:
La automatización del circuito de control de trituración fue el primer paso para recuperar la capacidad de control de las trituradoras y aumentar el rendimiento de la planta mediante la reducción de la recirculación de material.
Como parte del alcance del proyecto, se recomendaron trabajos mecánicos adicionales.
Asimismo, se trabajó conjuntamente con ingenieros de otras especialidades para mejorar el funcionamiento de las trituradoras y garantizar el seguimiento y la finalización de las demás mejoras mecánicas y eléctricas.
